二、系统组成：

1. 材料分拣装置的主要组成部分为型材桌面、实验桌（型材结构）、气动部分、物料传送机构、料槽、电气控制及设故排故单元等。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2. 电气控制部分主要采用西门子或三菱或欧姆龙可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出），数字量扩展模块EM221（8路数字量输入）；三菱主机为FX1S-30MR-D、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2A-30CDR-D内置开关量I/O（18路开关量输入/12路继电器输出）。选用的主机功能齐全，性能优越。
3. 通过传感器对信号的采集，PLC编程，能对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，并具有对传送带上的物料进行定位，辨识、分类的功能。
4. 能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

注：静音气泵（用户自行采购）

三、实验功能：

    1、分拣出金属与非金属

    2、分拣出某一颜色块

    3、分拣出金属中某一颜色块

    4、分拣出非金属中某一颜色块分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块