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产品类别：教学实验箱 产品编号： 更新时间：2020/3/17 16:15:53 浏览次数：次 评论次数：
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| 产品详细说明 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SZJ-XM29型 DSP28335教学实验箱 一、产品概述： SZJ-XM29型DSP教学实验箱，由DSP-F28335电机控制实验箱采用模块化结构，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成，该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制的先进教学实验箱。
二、产品简介：
1、采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台，方便用户实现电机控制的一体化开发； 2、DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板，以现今主流TMS320F28335为核心，采用六层核心板+底板的形式； 3、BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运转； 4、直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动； 5、42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境，具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能； 6、板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可满足各类项目实验； 7、7.0寸触控显示，采用工业类级别，满足恶劣的工作环境，友好的人机界面方便您更好的操作； 8、W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个独立的端口（sockets）同时连接；网络数据传输，速率可达到80Mbps；支持ADSL连接(支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)； 9、GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机； 10、采用分拆独立的模块化设计理念，既可独立演示，又可整体工作； 11、对于电机控制有独特设计的电机控制口； 12、详细的用户手册，让您轻松入门掌握； 13、注重EMI设计，稳定高效，包括外扩和所有外设资源； 14、主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首选； 15、丰富的实验例程，可满足各种教学实验，尤其电机控制领域，方便用户对其进行移植。 三、设备参数：
四、技术指标：
主处理器 TMS320F28335，主频150MHz SRAM 片内：34K ×16位，0等待 片外：512K×16位，15ns FLASH 片内：256K×16位，36ns 片外：512K×16位，70ns ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位 片内：OPT ROM 1K×16位，36ns A/D 片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0～3V输入量程 SCI 异步串口 2通道，MAX3232 & MAX485 CAN总线 1通道，符合CAN2.0规范，至高传输速率1Mbps 网口 网络数据传输，速率可达到80Mbps 工作温度 0～70℃ 28335实用板参数： 核心板上外扩512K ×16位FLASH，至大可扩512K×16位。 核心板上外扩256K（512K可选） ×16位SRAM，至大可扩512K×16位。 底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路，方便与上位机通信。 底板有一路CAN2.0转换电路。 底板有耳机插孔，可实现播音。 底板有听筒插孔，可实现录音。 底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0～3V，至快转化时间：80ns）。 底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。 底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2CEEPROM。 底板提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。 BLDC技术指标： 直流母线电压+12~36V 电机额定电流不超过4A 电机霍尔传感器的供电电压+5V 过压过流指示 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B实用板相连 直流电机驱动板技术指标： 支持电机电压7-24V，防反接 双路电机接口，每路至大负载电流3A，每路有独立的3A过流保护 与L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动 使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动 使用光耦对全部控制信号进行隔离 42步进电机驱动板技术指标： TB6560 驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC供电，推荐使用24V/5A开关电源进行供电 TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号 驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8 线两相混合式步进电机，其细分数有4 种，至大16 细分，其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A 具有自动半流， 低压关断、过流保护和过热停车功能转速指示 液晶屏幕产品规格：
电机驱动模块实验项目：
五、28335实用板实验项目：
实验箱综合测试程序说明： 实验准备： 装有CCS3.3的PC一台，XDS510仿真器一部，试验箱所用例程见附赠资料文件夹下的“BLDC试验箱例程”。 添加工程文件： 首先在菜单的Project中选择Open，如下图6-1所示：
开机启动，进入显示界面，按照上面的方法依次加载附赠的三个实验例程，出厂预设三个实验，综合测试、直流电机控制、步进电机控制及直流无刷电机控制。 ① 首先进行的综合程序实验，加载LED例程，点击LED显示进入综合测试画面，内设三个模块测试，在CCS上点击运行程序，然后分别点击触摸屏的LED控制、温度、湿度按钮就可以观察到实用板的LED变化以及温湿度显示，然后点击数码管显示旁 边的空白框，会弹出系统键盘，然后输入数字，点击ENTER，就可以观察到实用板转接板上的数码管变化（注意：一次只能输入一个数字，连续输入时先删除掉原先输入的数字，再重新输入）；
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