序号

名称

参数要求

单位

数量

1

工业机器人PCB异形插件工作站

套

1

2

工业机器人综合实训工作站

一、工业机器人技术要求：

工业机械手工作半径：≥580mm；

负载：3公斤

运动轴数：6

重复精度：±0.01mm

自重：225kg

TCP至大速度：6.2 m/s

TCP至大加速度：28m/s²

轴运动参数

运动范围运动速度

轴1   -170°～+170°120°/s

轴2   -70°～+70°120°/s

轴3   -70°～+65°120°/s

轴4   -150°～+150°280°/s

轴5   -115°～+115°280°/s

轴6   -300°～+300°280°/s

控制柜

性能参数

电气连接：220/230 V，50-60 Hz

防护等级：IP45

环境参数环境温度：0-45°C

相对湿度：至高95%（无凝露）

尺寸（高×宽×深，重量）：约310×449×442 mm，30 kg

二、各模块参数指标：

1、实训单元至少包含以下模块

（1）基础训练：结构件材料铝合金、阳极氧化处理、可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹、可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

（2）模拟码垛工作单元：包含两条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动、自动上料装置，采用气缸驱动、可自行判断料库是否已空 、输送带末端有物料到位传感器；

（3）模拟上下料：包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，可自行判断上料位是否有物料，包含取料检测传感器；

（4）物料暂存台：材料铝合金，支撑为型材，不少于暂存6个物料，尺寸≥200mm×150mm×150mm

（6）轨迹板模块：铝合金材料，尺寸≤280mm×180mm×150mm，利用硅胶棒可模拟正方形、长方形、圆形等图案的轨迹行走。

（7）压铸模块：材料铝合金，支撑为型材，不少于暂存6个物料；尺寸≥200mm×480mm×230mm

2、工具

（1）气动夹具：采用气动元件驱动 ，结构件材料铝合金、提供3种可夹持工具，实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能、可实现快速更换夹持工具

（2）TCP标定尖锥：ABS材料、尺寸约40mm×40mm×100mm

（3）笔形工具：夹持端采用ABS材料，可由气动工具快速夹取、采用通用软笔实现工业机器人写字实训

（4）模拟物料：ABS材料不少于15个

3、主控系统

1）可编程控制器（相当于或优于西门子1200系列）1个；

2）精智触摸屏（相当于或优于昆仑通态TPC7062KX）1个；

3）变频器（相当于或优于西门子V20系列）包含：控制单元、变频器功率单元。

三、可实训项目：

机器人安全操作注意事项

机器人开关机的操作

机器人控制面板菜单的介绍

机器人设定系统的日期与时间

机器人系统状态信息及事件日志查看

机器人系统的备份与恢复

机器人的手动操纵——单轴运动

机器人的手动操纵——线性运动

机器人的手动操纵——重定位运动

机器人手动操纵的快捷方式

机器人转数计数器的更新操作

机器人IO通讯及标准通讯板的认识

机器人标准IO板的参数设定

机器人系统输入输出与IO信号的关联

机器人示教器可编程按钮的使用

机器人三个重要程序数据

机器人的RAPID程序指令

机器人创建程序模块及例行程序的方法

机器人例行程序编程操作方法

机器人RAPID程序的绝对位置指令

机器人RAPID程序的关节移动指令

机器人RAPID程序的圆周指令

机器人RAPID程序的直线指令

机器人RAPID程序的赋值指令

机器人RAPID程序的IO指令

机器人RAPID程序的逻辑判断指令

机器人RAPID程序的中断应用

机器人的安全保护机制

套

1

3

工业机器人冲压码垛工作站

一、工业机器人技术要求：

工业机械手工作半径：≥580mm；

负载：3公斤

运动轴数：6

重复精度：±0.01mm

自重：225kg

TCP至大速度：6.2 m/s

TCP至大加速度：28m/s²

轴运动参数

运动范围运动速度

轴1   -170°～+170°120°/s

轴2   -70°～+70°120°/s

轴3   -70°～+65°120°/s

轴4   -150°～+150°280°/s

轴5   -115°～+115°280°/s

轴6   -300°～+300°280°/s

控制柜

性能参数

电气连接：220/230 V，50-60 Hz

防护等级：IP45

环境参数环境温度：0-45°C

相对湿度：至高95%（无凝露）

尺寸（高×宽×深，重量）：约310×449×442 mm，30 kg

二、各模块参数指标：

1、实训单元至少包含以下模块

（1）出入库平台：

1.主要负责完成仓储物料的出入库传输；

2.结构类型：工业铝型材结

（2）单工位冲压成型系统：

1.主要由冲压机构成，负责完成原材料的冲压成型；

2.包含冲压模具及成型模腔组成，可根据任务需求自由完成冲压图形的实训；

3.脱模顶升行程≤50mm；

（3）传输线系统：

1.主要负责整体系统的物流传输与工艺衔接；

2.需满足不少于横向传输与纵向传输功能；

3.结构类型：工业铝型材结构；

4.传输方式：皮带传输或同步带传输；

5.传输速度：≥1.0m/min；

（4）质量检测系统：由检测装置等组成；

（5）仓储系统：

1.仓储系统主要负责完成的出入库作业，实现存取自动化；

2.仓位数量：2*6，共12仓位；

3.工业铝型材结构；

三、可实训项目：

机器人安全操作注意事项

机器人开关机的操作

机器人控制面板菜单的介绍

机器人设定系统的日期与时间

机器人系统状态信息及事件日志查看

机器人系统的备份与恢复

机器人的手动操纵——单轴运动

机器人的手动操纵——线性运动

机器人的手动操纵——重定位运动

机器人手动操纵的快捷方式

机器人转数计数器的更新操作

机器人IO通讯及标准通讯板的认识

机器人标准IO板的参数设定

机器人系统输入输出与IO信号的关联

机器人示教器可编程按钮的使用

机器人三个重要程序数据

机器人的RAPID程序指令

机器人创建程序模块及例行程序的方法

机器人例行程序编程操作方法

机器人RAPID程序的绝对位置指令

机器人RAPID程序的关节移动指令

机器人RAPID程序的圆周指令

机器人RAPID程序的直线指令

机器人RAPID程序的赋值指令

机器人RAPID程序的IO指令

机器人RAPID程序的逻辑判断指令

机器人RAPID程序的中断应用

机器人的安全保护机制

套

1

4

氩弧焊应用工作站

（一）ABB IRB 1410 工业机器人：

轴数：6。

集成信号源：上臂设12路信号。

集成气源：上臂至高8bar。

★承重能力：5kg。

★第5轴到达距离：1.44m。

防护等级：IP54。

★重复定位精度：0.05mm。

TCP至大速度：2.1 m/s。

电源电压：200～600 V，50/60HZ。

额定功率：4.0 kV˙A。

变压器额定值：7.8 kV˙A。

安装方式：落地式。

重量：225kg。

运动范围：轴1旋转：±170°；轴2手臂：±70°；轴3手臂：＋65°～－70°；；轴4手腕：±150°；；轴5弯曲：±115°；轴6翻转：±300°

至大速度：轴1旋转：120°/s； 轴2手臂：120°/s；轴3手臂：120°/s；轴4手臂：280°/s；轴5手腕：280°/s；轴6翻转：280°/s。

(二)工业机器人控制系统技术规格：

★输入/输出：至多8192个信号。

数字信号：24V DC或继电器信号。16输入16输出

模拟信号：2x0-10V。

串行通道：1xRS 232/RS 422。

控制硬件：多处理器系统；PCI总线；Pentium® CPU；大容量存储用闪存或硬盘；备用电源，以防电源故障；USB存储接口。

控制软件：对象主导型设计；高级RAPID机器人编程语言；可移植，开放式，

可扩展；PC-DOS文件格式；预装软件，另提供光盘。

▲示教器：重约1 kg；彩色图形界面触摸屏；操纵杆；紧急停机；热插拔；左右手操作支持。

一.产品简介：

该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器、焊接电源、焊枪组成，可以满足工业机器人及工业焊接教学及项目实训。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

二.技术性能：

输入电压：三相AC 380V±10%  50HZ；

工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

装置容量：＜0.6kVA；

气源压力：≥0.4Mpa；

三.模块介绍：

1.机器人底座  定制

采用高强度铸铁，组织稳定，确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强筋搭配，保证基础件高刚性。

规格：L700×W700，高度可根据具体应用单元而定。

机器人专用，保证与机器人本体匹配。

2.焊接系统

由送丝机、焊机、焊机电源组成，采用全电流领域电弧稳定，飞溅小，同一台焊机，既适用于小电流打底焊接，也适合大电流高熔敷率工作。

电弧集中、穿透力强。

间隙搭桥能力强、干伸长不敏感，适应全位置及新手焊接。

采用熔滴缩颈检测与控制微观技术。

机器人数字接口，可定制更多的焊接工艺与软件升级。

▲焊接电源：

输入电源：3相，380V，50/60Hz。

输入频率：30～400A。

输入容量：13.5KVA。

额定开路电压：63.7V。

额定输出电流范围：30～400A。

额定输出电压范围：12～38V。

额定暂载率：350A@100%@40°C。

焊接方法：CO2/MAG/MMA。

焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。

焊接时序：无收弧、有收弧、反复收弧、点焊。

焊机参数通道存储：默认10组。

电弧特性：-9-+9。

机器人通讯：有。

冷却方式：智能风冷。

送丝速度：1.4～24m/min。

防护等级：IP23S。

3.焊枪

冷却方式：空冷。

暂载率（10min）：100%。

焊接电流（CO2）：350A。

焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。

含防碰撞功能。

4.焊接工装夹具

另配2个快速夹钳。

5.变位机

底座尺寸：400mm*250mm*300mm

驱动方式：交流伺服驱动。

至大负载：100Kg。

▲重复定位精度：±0.20mm。

运动范围：回转轴±370°。

至大转速：回转轴约124°/S。

环境温度：温度：0℃～45℃；

湿度：20％～80％（无凝露）。

安装方式：地面安装。

质量：约100kg。

6.变位机底座

优质方通焊接而成，结构稳固，表面黑色烤漆。

7.快速夹具

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。

8.定制控制柜

外形尺寸：400mm*250mm*400mm

优质钣金焊接而成，内漏电开关等必须电气元件。

9.气瓶

焊接气瓶，焊接专用气体，有CO2气体以及ar气体混合而成。

10.安全围栏

规格：高约1米。

采用工业级网格形金属围栏。

包含关门检测传感器，具有警报灯。

四.工具：

定制焊接工件

五.可实训项目：

机器人安全操作注意事项

机器人开关机的操作

机器人控制面板菜单 的介绍

机器人设定系统的日期与时间

机器人系统状态信息及事件日志查看

机器人系统的备份与恢复

机器人的手动操纵——单轴运动

机器人的手动操纵——线性运动

机器人手动操纵的快捷方式

机器人转数计数器的更新操作

机器人IO通讯及标准通讯板的认识

机器人标准IO板的参数设定

机器人系统输入输出与IO信号的关联

机器人示教器可编程按钮的使用

机器人三个重要程序数据

机器人创建程序模块及例行程序的方法

机器人例行程序编程操作方法

机器人的常用指令——MoveJ

机器人的常用指令——MoveL

机器人的常用指令——MoveC

机器人的常用指令——赋值指令

机器人的常用指令——IO指令

机器人的常用指令——逻辑判断指令

机器人的中断应用

机器人的安全保护机制

工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术

工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术

工业机器人夹具电气连接与调试技术

工业机器人焊接系统电气连接与调试技术

工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试

工业机器人直焊实训练习

工业机器人弧焊实训练习

工业机器人与变位机的配合焊接实训练习

工业机器人弧焊的编程设定

工业机器人圆焊的编程设定

工业机器人直焊的编程设定

套

1

5

电弧焊应用工作站

一、产品简介：

该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器、焊接电源、焊枪、焊接平台组成，可以满足工业机器人及工业焊接教学及项目实训。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

二、技术性能：

输入电压：三相AC 380V±10%  50HZ；

工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

装置容量：＜0.6kVA；

气源压力：≥0.4Mpa；

三、模块介绍：

1.机器人底座  定制

采用高强度铸铁，组织稳定，确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强筋搭配，保证基础件高刚性。

规格：L700×W700，高度可根据具体应用单元而定。

机器人专用，保证与机器人本体匹配。

2.焊接系统

由送丝机、焊机、焊机电源组成，采用全电流领域电弧稳定，飞溅小，同一台焊机，既适用于小电流打底焊接，也适合大电流高熔敷率工作。

电弧集中、穿透力强。

间隙搭桥能力强、干伸长不敏感，适应全位置及新手焊接。

采用熔滴缩颈检测与控制微观技术。

机器人数字接口，可定制更多的焊接工艺与软件升级。

▲焊接电源

输入电源：3相，380V，50/60Hz。

输入频率：30～400A。

输入容量：13.5KVA。

额定开路电压：63.7V。

额定输出电流范围：30～400A。

额定输出电压范围：12～38V。

额定暂载率：350A@100%@40°C。

焊接方法：CO2/MAG/MMA。

焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。

焊接时序：无收弧、有收弧、反复收弧、点焊。

焊机参数通道存储：默认10组。

电弧特性：-9-+9。

机器人通讯：有。

冷却方式：智能风冷。

送丝速度：1.4～24m/min。

防护等级：IP23S。

3.焊枪

冷却方式：空冷。

暂载率（10min）：100%。

焊接电流（CO2）：350A。

焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm。

含防碰撞功能。

4．焊接工作台

尺寸：1150*1000*600

类型：平板

材料：铁

工艺：双面磨平工艺

特点：多孔定位结构，定位精准、承重强

用途：工业机器人加工

5．快速夹具

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。

6.电控柜

外形尺寸：750mmm*380mm*1020mm

优质钣金焊接而成，厚度≥1.0mm，表面白色喷漆；

7.烟尘净化器

产品尺寸：50*50*100CM

电机材质：铜线电机

电机功率：1.1KW

过滤效率：99.9%

工作电压：220V

臂长/吸盘：长2米/直径16CM/48CM

活性炭板：1块

滤芯数量：1个

产品滤芯：聚养脂

产品重量：60KG

8.安全围栏

规格：高约1米。

采用工业级网格形金属围栏。

包含关门检测传感器，具有警报灯。

四、工具：

定制焊接工件

五.可实训项目

机器人安全操作注意事项

机器人开关机的操作

机器人控制面板菜单的介绍

机器人设定系统的日期与时间

机器人系统状态信息及事件日志查看

机器人系统的备份与恢复

机器人的手动操纵——单轴运动

机器人的手动操纵——线性运动

机器人手动操纵的快捷方式

机器人转数计数器的更新操作

机器人IO通讯及标准通讯板的认识

机器人标准IO板的参数设定

机器人系统输入输出与IO信号的关联

机器人示教器可编程按钮的使用

机器人三个重要程序数据

机器人创建程序模块及例行程序的方法

机器人例行程序编程操作方法

机器人的常用指令——MoveJ

机器人的常用指令——MoveL

机器人的常用指令——MoveC

机器人的常用指令——赋值指令

机器人的常用指令——IO指令

机器人的常用指令——逻辑判断指令

机器人的中断应用

机器人的安全保护机制

工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术

工业机器控制器和控制柜之间电气连接与调试技术

工业机器人夹具电气连接与调试技术

工业机器人焊接系统电气连接与调试技术

工业机器人焊接系统送丝机控制系统的连接与调试

工业机器人直焊实训练习

工业机器人弧焊实训练习

工业机器人与变位机的配合焊接实训练习

工业机器人弧焊的编程设定

工业机器人圆焊的编程设定

工业机器人直焊的编程设定

套

1

6

工业机器人抛光打磨工作站

（一）ABB IRB 1410 工业机器人：

1. 轴数：6。
2. 集成信号源：上臂设12路信号。
3. 集成气源：上臂至高8bar。
4. ★承重能力：5kg。
5. ★第5轴到达距离：1.44m。
6. 防护等级：IP54。
7. ★重复定位精度：0.05mm。
8. TCP至大速度：2.1 m/s。
9. 电源电压：200～600 V，50/60HZ。
10. 额定功率：4.0 kV˙A。
11. 变压器额定值：7.8 kV˙A。
12. 安装方式：落地式。
13. 重量：225kg。
14. 运动范围：轴1旋转：±170°；轴2手臂：±70°；轴3手臂：＋65°～－70°；；轴4手腕：±150°；；轴5弯曲：±115°；轴6翻转：±300°
15. 至大速度：轴1旋转：120°/s； 轴2手臂：120°/s；轴3手臂：120°/s；轴4手臂：280°/s；轴5手腕：280°/s；轴6翻转：280°/s。

(二)工业机器人控制系统技术规格：

1. ★输入/输出：至多8192个信号。
2. 数字信号：24V DC或继电器信号。16输入16输出
3. 模拟信号：2x0-10V。
4. 串行通道：1xRS 232/RS 422。

控制硬件：多处理器系统；PCI总线；Pentium® CPU；大容量存储用闪存或硬盘；备用电源，以防电源故障；USB存储接口。

控制软件：对象主导型设计；高级RAPID机器人编程语言；可移植，开放式，可扩展；PC-DOS文件格式；预装软件，另提供光盘。

▲示教器：重约1 kg；彩色图形界面触摸屏；操纵杆；紧急停机；热插拔；左右手操作支持。

一、产品简介：

该实训平台由ABB工业机器人IRB-1410本体、IRC5单柜型控制器或、 打磨机平台、工装夹具组成，可以满足工业机器人及工业打磨教学及项目实训。

随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨加工的需求不断增长。

然而，目前国内打磨加工主要以人工为主，人工打磨效率低下，费时费力，精度不高，而且产品一致性差，工人工作劳动强度大，环境恶劣，难以实现自动化生产，已经成为打磨加工行业进一步发展的瓶颈。因此，工业机器人自动打磨设备的研究引起了很多高校，科研机构和公司的广泛关注。

工业机器人打磨能够实现高效率，高质量的自动化打磨，为代替人工打磨提供了一种有效的解决方案。

二、技术性能：

输入电压：单相AC 220V±10%  50HZ；

工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

装置容量：＜0.6kVA；

气源压力：≥0.4Mpa；

三、模块介绍：

1.机器人底座

采用高强度铸铁，组织稳定，确保品质。铸件结构均经过机床动力学分析和有限元分析，合理的结构程度与加强筋搭配，保证基础件高刚性。

规格：L700×W700，高度可根据具体应用单元而定。

机器人专用，保证与机器人本体匹配。

2.机器人夹具

三爪气缸(电磁阀控制)，行程≥4mm。

夹持牢固，不掉料。

含机器人连接板与夹指。

3.打磨抛光平台

设备外形尺寸：长1100mm×宽750mm×500高mm。

打磨机主电机：250KW，2极，1台；

空载转速：2850r\min；

立体仓储架，6061铝合金结构件；

立体原料平台：6061铝合金结构件；

额定电压：220V，50Hz.

打磨机净重：13.3KG

弧形轨迹单元

结构件材料铝合金、阳极氧化处理、可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹、可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；

5..安全围栏

规格：高约1米。

采用工业级网格形金属围栏。

包含关门检测传感器，具有警报灯。

四、工具：

定制打磨工件

五、可实训项目：

机器人安全操作注意事项

机器人开关机的操作

机器人控制面板菜单的介绍

机器人设定系统的日期与时间

机器人系统状态信息及事件日志查看

机器人系统的备份与恢复

机器人的手动操纵——单轴运动

机器人的手动操纵——线性运动

机器人手动操纵的快捷方式

机器人转数计数器的更新操作

机器人IO通讯及标准通讯板的认识

机器人标准IO板的参数设定

机器人系统输入输出与IO信号的关联

机器人示教器可编程按钮的使用

机器人三个重要程序数据

机器人创建程序模块及例行程序的方法

机器人例行程序编程操作方法

机器人的常用指令——MoveJ

机器人的常用指令——MoveL

机器人的常用指令——MoveC

机器人的常用指令——赋值指令

机器人的常用指令——IO指令

机器人的常用指令——逻辑判断指令

机器人的中断应用

机器人的安全保护机制

机器人的安全保护机制

机器人打磨实训练习

机器人抛光实训练习

机器人TCP的设定

机器人打磨工艺实训练习

机器人打磨功能的编程实训

套

1

7

三维自动化仿真软件

三维自动化仿真软件参数指标

▲1、可用于实现多个专业领域的虚拟现实场景，适用于机电自动化、气动液压、工业机器人技术等专业课程的教学软件，其运行于Microsoft Windows 操作系统之上，利用至新的3D渲染技术，呈现虚拟现实视效，提供上述“机电自动化、气动液压、工业机器人”场景截图各2张；可与实训设备一起使用，实现“仿真+实践”的丰富教学体验，也可以单独使用。

▲2、具有PLC仿真功能和工业机器人仿真功能，可对PLC程序文件导入后进行设备仿真，对工业机器人程序进行运动仿真。

3、具有工业机器人离线编程、示教功能，可对仿真软件提供机器人进行编程及机器人示教操作；

▲4、具有工业机器人运动轨迹仿真功能，真实模拟工业机器人程序指令运动轨迹。

5、具有工业机器人可达性、 轴超限等进行检查和提示，针对离线编程仿真过程中实际机器人不可能到达的运动点进行提示；

6、支持机器人虚拟示教器操作实现教学，功能应该与机器人系统操作习惯一致，操作面板及操作功能均保持一致，以此方便学生从仿真到实操的无缝切换；

▲7、支持ABB品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学，提供符合上述功能的软件场景截图。

8、支持自定义工业机器人末端夹具，至少支持2种以上夹具，软件使用过程中可切换末端夹具以达到更丰富的实训功能；

▲9、提供三维视图操作，方便三维模型的平移、旋转、缩放、视图切换等操作，方便软件使用过程中从各个角度示教工业机器人，及观察工业机器人运动轨迹，。

▲10、利用3D建模技术，呈现直观、色彩明艳、细节清晰的设备模型，提供更真实逼真，细节完善的设备模块模型，与真实设备实现无缝切换。

▲11、支持二次开发功能，可在软件上进行一定功能的定制、修改、扩展，以满足更丰富的实训要求；

12、软件支持升级，仿真软件完成后续开发及版本升级后，现有提供软件可进行升级；

13、支持中文操作界面；

14、仿真软件提供的机器人控制器与实际设备上的机器人一致;

15、软件中实验场景中的传感器可以感应各种工件；

项

1

8

二维码资源包

精准化的呈现技能知识，可以使学习者方便、快捷的进行学习及测试。主要内容有：ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用、手机访问web控制机器人、自定义、函数之检查HOME位、一个驱动控制多个外轴、ABB机器人数据存储类型区别、调用名称有规律程序、ABB机器人如何创建数组、创建固定工具仿真工作站、示教器批量修改位置数据、停止及停止移动指令、ABB机器人创建码垛程序、如何在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号、与相机通讯的SoBOHet收发数据处理与提取、码垛机器人拱门节拍测试、双机器人与变位机编程、如何创建动态抓手工具等资料。

项

1